近日，航天科技集团九院7107厂自主研发的双自由度舵系统攻克了“极速响应与平稳控制”技术难题，实现了支撑舵机在0.5秒内完成0度～90度的高速展开动作、精确平稳回零，打破了行业普遍公认的“速度、精度、平稳性”的性能铁三角技术瓶颈，使舵系统核心性能实现颠覆性迭代升级。

本次技术突破的核心在于快慢分段轨迹规划控制算法的创新应用。研发团队摒弃传统单一控制逻辑，通过仿真模型的反复优化、实物样机的百次调试以及算法多轮迭代设计，构建了“高速响应段+精准平稳回零段”的分段控制体系，既能保障产品快速调整姿态，又避免姿态波动影响制导精度。

这一重大突破彻底打破了相关产品“速度提升必牺牲平稳性”的行业局限，为进一步提升该领域产品机动操控能力奠定了坚实的技术基础。

（田莹莹）